Le scutigere misurano circa 3 cm e hanno un aspetto piatto e squamoso: è molto comune trovarle in aree umide come bagni e cantine di tutto il mondo. È facile, però, vederne anche sotto grossi massi, montagne di legna o mucchi di compost. Le scolopendre invece possono raggiungere, nelle aree amazzoniche, fino a 30 cm di lunghezza. Proliferano in prossimità di massi e foglie secche, nelle grotte e nelle foreste, nelle zone di montagna e nei deserti. Durante il giorno si rifugiano in luoghi umidi e bui, ma in caso di clima troppo umido, o troppo secco, cercano riparo negli ambienti domestici.